Autonomous Driving Training with XR

Dieser Inhalt bietet Bluetooth-Kommunikation mit einem Arduino 2WD-Auto. Montieren Sie das Auto mit einem ESP32 DevKit V1, TB6612FNG-Treiber, 2WD-Chassis, Brotbrett, M-F / M-M-Kabel, Batteriehalter, 18650 Batterien und einem Schalter. Laden Sie dann diesen Beispielcode auf den ESP32 hoch.

Der Code steuert zwei Gleichstrommotoren über Bluetooth (Classic BT) mit den Befehlen F (Vorwärts), B (Rückwärts), L (Links), R (Rechts) und S (Stopp). Jede Bewegung stoppt automatisch nach 300-400ms.

C++ void loop() if (SerialBT.available()) char command = SerialBT.read(); Serial.println(Befehl); if (Befehl == 'F') {movForward(); delay(400); stopMotors(); } sonst wenn (Befehl == 'B') {movBackward(); delay(400); stopMotors(); } sonst wenn (Befehl == 'L') {turnLeft(); delay(325); stopMotors(); } sonst wenn (Befehl == 'R') {turnRight(); delay(325); stopMotors(); } sonst wenn (Befehl == 'S') {stopMotors(); } } } Das Auto funktioniert, sobald Sie die spezifischen Motorsteuerungsfunktionen zu dieser Schleife hinzufügen und sie auf den ESP32 hochladen.

1. Wählen Sie 1 der 10 verfügbaren Karten aus. 2. Verbinden Sie Bluetooth über den Tab Optionen. Bedienelemente: A (Rückwärts), B (Vorwärts), Y (Rechts), X (Links), Rechts Joystick Klicken (Kamera ansehen). 4. Fünf Runden zum Freischalten des autonomen Fahrens.

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